OBSERVE:

Scanning for lifeforms.

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Robot hibrido terrestre y aéreo que sea capaz de explorar cualquier terreno, para poder identificar nuevas especies tanto de flora  como fauna, esto debido a que estará transmitiendo por vídeo los diferentes ambientes que recorre, mientras que un software comparará las imágenes obtenidas con una base de datos para generar un reporte de posibles nuevas formas de vida, y además llevará un registro de la fauna y flora usuales en la zona de exploración para comparar los patrones de cambio que estas presentan a lo largo de un periodo de tiempo. Una vez confirmado algún cambio o algún descubrimiento este se deberá publicar en una Web pública.

Debido a su configuración de araña en su forma terrestre y de su octocoptero de manera aérea será capaz de sortear condiciones extremas que se le lleguen a presentar.

El robot será capaz de ubicarse gracias a la triangulación de su posición respecto a las bases terrenas.

El robot será 100% autónomo y su mantenimiento y despliegue dependerá de estaciones terrenas  estratégicamente colocadas.

• Cada estación contará con centro de carga, el cual permitirá que el robot  pueda tener un mayor tiempo de funcionamiento operativo.
• Mantendrá la comunicación de los datos con el centro de control.
• Contendrá un respaldo de los datos recientes obtenidos por el robot.

Tareas a desarrollar:

Diseño y simulación del robot, en sus configuraciones terrenas y aéreas. (Yasu y Yoco).

• Diseñar el mecanismo de movimiento de araña.
• Diseñar el mecanismo de movimiento aéreo.
• Diseñar mecanismo de transición entre modos del robot.
• Simular los mecanismos diseñados.

Diseño del software de identificación de animales y plantas por medio de una cámara con algoritmos de IA.(Alondra, Yoco, Gaby).

• Implementación de la lectura de datos a través de una cámara hacia una Rasberry.
• Investigación de algoritmos de reconocimiento aplicables sobre el lenguaje de programación de Python en Raspberry.
• Implementación del algoritmo de reconocimiento con los datos de la base de la NASA.
• Conexión de Raspberry con un servicio web (AWS).

Elaboración de una página web para mostrar los resultados obtenidos del software. (Gaby).

• Toma de resultados enviado a los servicios web (de AWS) para su divulgación en una plataforma web.